Stapelkranen worden geclassificeerd op basis van het feit of ze rails hebben of niet

Ze zijn onder te verdelen in railstapelkranen en spoorloze stapelkranen. Met spoorstapelkranen worden stapelkranen bedoeld die langs de sporen in de rijstroken lopen, terwijl spoorloze stapelkranen ook wel bovenloopheftrucks worden genoemd. De belangrijkste bedieningsapparatuur die in stereoscopische magazijnen wordt gebruikt, is: stapelkranen voor spoorbanen, stapelkranen voor spoorloze banen en gewone vorkheftrucks.